氣缸是引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)開(kāi)展直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓柱形金屬零件。氣體在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中通過(guò)膨脹將熱能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接納活塞縮小而提升壓力。

眾所周知，相比電動(dòng)執(zhí)行器，氣缸可在極端環(huán)境下可靠地工作，且操作簡(jiǎn)單，基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。氣缸善于作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中的傳輸規(guī)定——工件直線運(yùn)送。并且，僅僅調(diào)整安裝于氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥能簡(jiǎn)單的完成穩(wěn)定的速度控制，也成了氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特征和優(yōu)勢(shì)。因此對(duì)于沒(méi)有多點(diǎn)定位規(guī)定的用戶，絕大部分從使用便捷性視角更傾向于應(yīng)用氣缸。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大多數(shù)都是規(guī)定高精密多點(diǎn)定位，這是因?yàn)橛脷飧纂y以達(dá)到，退而求其次的結(jié)果。

而電動(dòng)執(zhí)行器主要用于轉(zhuǎn)動(dòng)與晃動(dòng)工況。其優(yōu)勢(shì)在于響應(yīng)時(shí)間快，根據(jù)反饋機(jī)制對(duì)速率、位置及扭矩開(kāi)展精準(zhǔn)控制。但當(dāng)必須完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，必須通過(guò)齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置開(kāi)展傳動(dòng)轉(zhuǎn)換，因此構(gòu)造相對(duì)比較復(fù)雜，并且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識(shí)都有較高規(guī)定。

優(yōu)勢(shì)

（1）對(duì)使用者的規(guī)定較低。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)緊湊，易于安裝維護(hù)，針對(duì)使用者的要求不高。電缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識(shí)，否則很有可能由于誤操作而使其毀壞。

（2）輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方正相關(guān)；而電缸的輸出力與三個(gè)因素有關(guān)，缸徑、電機(jī)的功率和絲桿的牙距，缸徑及功率越大、牙距越小則輸出力越多。一個(gè)缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達(dá)2000N，針對(duì)一樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差別，可是基本都不超過(guò)1000N。不言而喻，在輸出力層面氣缸更具優(yōu)勢(shì)。

（3）適應(yīng)性強(qiáng)。氣缸可以在高溫和低溫環(huán)境中正常運(yùn)轉(zhuǎn)且具有防污、防潮能力，可適應(yīng)各種惡劣環(huán)境。而電缸因?yàn)榫哂写罅侩姎獠考脑颍瑢?duì)環(huán)境要求較高，適應(yīng)性較差。