從功用上來分（比較貼合規(guī)劃狀況），類型較多，如規(guī)范氣缸、自在裝置型氣缸、薄型氣缸、筆形氣缸、雙軸氣缸、三軸氣缸、滑臺(tái)氣缸、無桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪氣缸等，這些類型的氣缸比較常用。

從動(dòng)作上分為單效果和雙效果，前者又分繃簧壓回（氣缸的伸出靠氣壓壓出，縮回靠繃簧的彈力）和壓出（氣缸的縮回靠氣壓壓回，伸出靠繃簧的彈力）兩種，一般用于行程短、對(duì)輸出力和運(yùn)動(dòng)速度要求不高的場(chǎng)合（價(jià)格低、耗能少），雙效果氣缸（氣缸的伸出和縮回都靠氣壓的壓力）則更廣泛應(yīng)用。

常用氣缸的特性：

規(guī)范氣缸：我們以規(guī)范氣缸為規(guī)范的話，規(guī)范氣缸自身形狀是方的，體積比較大。

自在裝置氣缸：從姓名來看是裝置的方法比較多，比較自在，且體積較小。

薄型氣缸：比較薄，體積適中。

筆形氣缸：形狀圓形如筆，體積比較小。

雙軸氣缸：帶有兩根輸出軸，輸出力比照與單軸氣缸有兩倍的力輸出，輸出軸會(huì)有輕微的晃動(dòng)。

三軸氣缸：有一個(gè)力的輸出軸，別的兩根軸為導(dǎo)向軸，可是也有晃動(dòng)。

滑臺(tái)氣缸：滑臺(tái)氣缸精度較高，一般為一個(gè)輸出軸帶兩個(gè)導(dǎo)軌組成，精度高。

無桿氣缸：無桿氣缸與其他氣缸比較，在相同的長(zhǎng)度下，行程為其他氣缸的兩倍，運(yùn)行為單軸，體積比較小，節(jié)省空間。

旋轉(zhuǎn)氣缸：輸出的運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)的視點(diǎn)一般在0-200度之間。

夾爪氣缸：夾爪氣缸是輸出的動(dòng)作及夾緊以及打開的動(dòng)作。